Автономная навигация мобильных роботов от Skillbox

Курс по автономной навигации мобильных роботов научит вас применять метод SLAM, писать программы на C++ и тестировать их в симуляторе Gazebo.
  • 2 месяца
  • Сертификат об обучении
  • Помощь с трудоустройством
57 173 ₽
114 345 ₽

Актуальная стоимость обучения.

Данные обновлены 24 мая 2024 г.

Рассрочка: 4764 ₽ / мес.

  • 2 месяца
  • Сертификат об обучении
  • Помощь с трудоустройством
Перейти на страницу курса
Важно. Итоговая цена на странице курса может отличаться.

Программа курса

Ознакомьтесь с программой курса «Автономная навигация мобильных роботов» от Skillbox

  • Основы мобильных роботов и их компоненты Узнаете, из каких компонентов состоят мобильные роботы, как устроено их ПО, как они связываются с другими устройствами.
  • Кинематика колёсных мобильных роботов Поймёте, по каким физическим законам перемещается колёсный транспорт и как их учитывать в разработке навигационных программ.
  • Управление мобильными роботами Познакомитесь с контроллерами роботов Pure Pursuit и Стэнли. Поймёте, как подключить их к своей программе и задавать промежуточные точки в маршруте робота.
  • Локализация мобильных роботов Узнаете, как научить робота понимать, где находится он и объекты вокруг него.
  • Работа с облаками точек и картографирование Научитесь использовать данные с сенсоров, чтобы строить понятную роботу карту и определять, куда можно перемещаться, а куда не стоит.
  • Планирование траектории мобильного робота Освоите методы планирования маршрута робота, учитывающие состояние устройства, остановки для совершения действий и особенности окружающей среды.
  • Итоговый проект: система навигации Вы разработаете программу, которая позволит роботу обходить препятствия и доезжать до целей. Протестируете программу в профессиональном симуляторе Gazebo.
Подробная информация о курсе

Трудоустройство
Помощь с трудоустройством
Город
Онлайн
Формат обучения
Онлайн
Практика
Задания с проверкой
Сертификат
Есть
Инструменты на курсе
C++
Gazebo
GitHub
Поделись курсом с друзьями

Отзыв о школе Skillbox в формате видео
Отзыв Skillbox реального студента. Плюсы и минусы самообразования.
Посмотрите обзор курсов от Skillbox
Подробнее о школе Skillbox
Skillbox — это онлайн-университет, организующий прикладные курсы и программы от главных экспертов рынка. Данная школа использует актуальные подходы к обучению, помогает работать над реальными проектами, стажироваться и трудоустраиваться в крупнейшие компании страны.
  • Преимущества и недостатки обучения в Skillbox
  • Удобная платформа. Skillbox разработали собственную удобную платформу для студентов.

  • Всё обучение онлайн. Все курсы Skillbox заранее записаны. Изучать можно в любое время.

  • Доступ навсегда. После окончания обучения вы всегда сможете вернуться к лекциям.

  • Преподаватели-эксперты. Лекции на курсах ведут крутые специалисты из больших компаний.

  • Настойчивые менеджеры. Cтуденты отмечают агрессивную рекламу перед покупкой курсов.

  • Навязывание рассрочки. Первые 6 месяцев бесплатно — на деле это кредит с отсрочкой.

  • Отзывы о Skillbox

    Взгляните, что студенты и выпускники говорят про Skillbox

    Отзыв о школе

    Я выбрала курс «Анимация интерфейсов», потому что мне было интересно подробно изучить эту тему. Понравился подход преподавателей, то, как они объясняют материал. После обучения у меня увеличилась скорость работы, да и сам подход сменился. В будущем планирую найти работу получше, ...

    Показать отзыв полностью

    Начала проходить курс «Рекламная графика 1.0» по совету, и не жалею. Понравилось качество материалов, хотя порой бывало сложно. Мои работы объективно улучшились, это поможет мне в будущем.

    + ещё 528 отзывов о Skillbox
    Мы ежедневно собираем, публикуем и обновляем отзывы об онлайн-курсах на просторах Интернета.
    Все отзывы →
    Оставить отзыв о курсе
    Проходили курс «Автономная навигация мобильных роботов» от Skillbox? Поделитесь своим отзывом: расскажите о плюсах и минусах обучения на данной программе.

    Прикрепите к отзыву сертификат о прохождении курса. После проверки мы пометим ваш отзыв как достоверный. Мы не будем делиться вашими данными с другими лицами.

    Автономная навигация мобильных роботов
    • Skillbox
    • 2 месяца
    • 57 173 ₽