Автономная навигация мобильных роботов от Skillbox
Программа курса
Ознакомьтесь с программой курса «Автономная навигация мобильных роботов» от Skillbox
- Основы мобильных роботов и их компоненты Узнаете, из каких компонентов состоят мобильные роботы, как устроено их ПО, как они связываются с другими устройствами.
- Кинематика колёсных мобильных роботов Поймёте, по каким физическим законам перемещается колёсный транспорт и как их учитывать в разработке навигационных программ.
- Управление мобильными роботами Познакомитесь с контроллерами роботов Pure Pursuit и Стэнли. Поймёте, как подключить их к своей программе и задавать промежуточные точки в маршруте робота.
- Локализация мобильных роботов Узнаете, как научить робота понимать, где находится он и объекты вокруг него.
- Работа с облаками точек и картографирование Научитесь использовать данные с сенсоров, чтобы строить понятную роботу карту и определять, куда можно перемещаться, а куда не стоит.
- Планирование траектории мобильного робота Освоите методы планирования маршрута робота, учитывающие состояние устройства, остановки для совершения действий и особенности окружающей среды.
- Итоговый проект: система навигации Вы разработаете программу, которая позволит роботу обходить препятствия и доезжать до целей. Протестируете программу в профессиональном симуляторе Gazebo.
- Трудоустройство
- Помощь с трудоустройством
- Город
- Онлайн
- Формат обучения
- Онлайн
- Практика
- Задания с проверкой
- Сертификат
- Есть
- Инструменты на курсе
-
C++GazeboGitHub
Удобная платформа. Skillbox разработали собственную удобную платформу для студентов.
Всё обучение онлайн. Все курсы Skillbox заранее записаны. Изучать можно в любое время.
Доступ навсегда. После окончания обучения вы всегда сможете вернуться к лекциям.
Преподаватели-эксперты. Лекции на курсах ведут крутые специалисты из больших компаний.
Настойчивые менеджеры. Cтуденты отмечают агрессивную рекламу перед покупкой курсов.
Навязывание рассрочки. Первые 6 месяцев бесплатно — на деле это кредит с отсрочкой.
Взгляните, что студенты и выпускники говорят про Skillbox
Я выбрала курс «Анимация интерфейсов», потому что мне было интересно подробно изучить эту тему. Понравился подход преподавателей, то, как они объясняют материал. После обучения у меня увеличилась скорость работы, да и сам подход сменился. В будущем планирую найти работу получше, ...
Начала проходить курс «Рекламная графика 1.0» по совету, и не жалею. Понравилось качество материалов, хотя порой бывало сложно. Мои работы объективно улучшились, это поможет мне в будущем.