Основы программирования и моделирования полёта автономных беспилотных летательных аппаратов (БЛА) от Skillbox

Вы познакомитесь с устройством летающей робототехники. Научитесь программировать беспилотники и моделировать полёты дронов в различных условиях. Изучите инструменты для решения прикладных задач с помощью беспилотников.
  • Сертификат об обучении
44 836 ₽
64 052 ₽

Актуальная стоимость обучения.

Данные обновлены 27 сентября 2022 г.

Рассрочка: 3736 ₽ / мес.

  • Сертификат об обучении
Перейти на страницу курса
Важно. Итоговая цена на странице курса может отличаться.

Программа курса

Ознакомьтесь с программой курса «Основы программирования и моделирования полёта автономных беспилотных летательных аппаратов (БЛА)» от Skillbox

Введение в летающую робототехнику

Познакомитесь с историей появления и применения беспилотных авиационных систем (БАС). Изучите основные проблемы и направления разработок в области беспилотников. Познакомитесь с видами навигационных систем и специальным ПО. Установите программы, необходимые для прохождения курса.

Основы аппаратных и навигационных комплексов БАC

Рассмотрите устройство дронов и общие принципы их работы. Изучите самые распространённые навигационные системы. Узнаете, как не допустить типичных ошибок при разработке автономных беспилотников. Поймёте, зачем нужно имитационное моделирование.

Базовые теоретические основы разработки летающей робототехники

Изучите основы механики движения и теории автоматического управления беспилотником. Познакомитесь с типовыми системами управления дрона и их реализацией.

Разработка симулятора беспилотного летательного аппарата (БЛА)

Узнаете, что такое нелинейная математическая модель, научитесь применять её на практике. Сможете создавать оптимальную траекторию полёта. Изучите компоненты системы управления беспилотником. Воспроизведёте алгоритм создания симулятора для своего проекта.

Основы разработки ПО для летающей робототехники

Научитесь использовать фреймворк ROS. Узнаете, как работать с системами имитационного моделирования. Изучите основы статистической обработки информации бортовых систем дронов. Познакомитесь с автопилотом PX4. Поймёте, как моделировать датчики и программировать полёты с помощью фреймворка ROS.

Основы создания систем технического зрения для автономных БЛА

Рассмотрите системы технического зрения. Изучите и построите системы навигации и управления БЛА по реперным маркерам или с помощью оптического потока.

Основы разработки систем предотвращения столкновений и построение карты

Узнаете, какие дальномерные системы применяются для обнаружения препятствий. Освоите алгоритмы построения карты местности. Рассмотрите методы обнаружения препятствий. Научитесь строить карты при помощи лазерного дальномера или стереокамеры.

Основы разработки систем планирования пути и облёта препятствий

Изучите алгоритмы планирования пути. Узнаете, какие бывают системы облёта препятствий. Разберёте задачи по программированию на основе реальных кейсов.

Основы разработки ПО для группового полёта

Освоите типовые алгоритмы и схемы управления группой БЛА. Познакомитесь со сложными кейсами их реализации. Узнаете, как планировать траекторию группы дронов. Создадите систему управления группой из 5–10 беспилотников.

Перспективы профессии

Узнаете, каким может быть карьерный путь специалиста-разработчика дронов. Поймёте, чем отличается работа робототехника в разных организациях.

Дипломная работа. Система полёта дрона

Вы создадите систему полёта беспилотника в лесу и примените один из алгоритмов облёта препятствий.

Подробная информация о курсе

Город
Онлайн
Формат обучения
Онлайн
Сертификат
Есть
Инструменты на курсе
Miro
Поделись курсом с друзьями

Преподаватели на курсе

Михаил Колодочка — преподаватель на курсе Основы программирования и моделирования полёта автономных беспилотных летательных аппаратов (БЛА) от Skillbox
Михаил Колодочка

Лидер команды RegisLab МАИ

Отзыв о школе Skillbox в формате видео
Отзыв Skillbox реального студента. Плюсы и минусы самообразования.
Посмотрите обзор курсов от Skillbox
Подробнее о школе Skillbox
Skillbox — это онлайн-университет, организующий прикладные курсы и программы от главных экспертов рынка. Данная школа использует актуальные подходы к обучению, помогает работать над реальными проектами, стажироваться и трудоустраиваться в крупнейшие компании страны.
  • Преимущества и недостатки обучения в Skillbox
  • Удобная платформа. Skillbox разработали собственную удобную платформу для студентов.

  • Всё обучение онлайн. Все курсы Skillbox заранее записаны. Изучать можно в любое время.

  • Доступ навсегда. После окончания обучения вы всегда сможете вернуться к лекциям.

  • Преподаватели-эксперты. Лекции на курсах ведут крутые специалисты из больших компаний.

  • Настойчивые менеджеры. Cтуденты отмечают агрессивную рекламу перед покупкой курсов.

  • Навязывание рассрочки. Первые 6 месяцев бесплатно — на деле это кредит с отсрочкой.

  • Отзывы о Skillbox

    Взгляните, что студенты и выпускники говорят про Skillbox

    • Я выбрала курс «Анимация интерфейсов», потому что мне было интересно подробно изучить эту тему. Понравился подход преподавателей, то, как они объясняют материал. После обучения у меня увеличилась скорость работы, да и сам подход сменился. В будущем планирую найти работу получше, ...

      Показать отзыв полностью
    • Начала проходить курс «Рекламная графика 1.0» по совету, и не жалею. Понравилось качество материалов, хотя порой бывало сложно. Мои работы объективно улучшились, это поможет мне в будущем.

    • Решила попробовать курс «Рекламная графика 1.0», понравились стиль и формат подачи материала, построение курса, отсутствие строгих сроков. Наконец занялась тем, что нравится. В будущем планирую закончить курс и найти работу, где смогу применить полученные навыки.

    • Курс «Анимация интерфейсов» шел в пакете с основным. Понравилось то, насколько удобно сделаны модули, и ты видишь свой прогресс, а еще очень качественная подача материала. Как и в других курсах, в общем-то, Skillbox держит марку!

    • Курс «Анимация интерфейсов» шел в пакете «Дизайнер PRO» и оказался полезным для работы. Впечатлили великолепная подача информации и очень интересные домашние задания. В будущем планирую сменить профессию и заниматься анимацией.

    • Я записалась на курс «Анимация интерфейсов», потому что хочу развиваться в профессии. Очень понравились сам контент и форма подачи. Во время обучения я узнала новые программы. В будущем планирую заниматься графическим и веб-дизайном.

    • Выбрала курс «Рекламная графика 1.0», потому что нужно по профессии. Понравилась доступность. Информация нужная, лекторы грамотные и опытные. По окончании курса улучшила свои навыки. В будущем планирую освоить моушн-дизайн.

    • Выбрал курс «Анимация интерфейсов», потому что мне не хватало навыков. И сейчас по мере прохождения я использую полученные знания и умения в работе. В будущем планирую завершить этот курс, также «Рекламную графику». Еще интересует «UX-аналитика».

    • Закончил курс «Анимация интерфейсов» для работы. Раскрыл многие моменты и нюансы прототипирования, познакомился с новыми интерфейсами и инструментами. Удивила обратная связь, очень быстро. Но мне не хватило практики, хотелось бы больше задач и разборов. После окончания курса мне ...

      Показать отзыв полностью
    • 156 отзывов о Skillbox
      Мы ежедневно собираем, публикуем и обновляем отзывы об онлайн-курсах на просторах Интернета.
      Все отзывы о Skillbox →
    Основы программирования и моделирования полёта автономных беспилотных летательных аппаратов (БЛА)
    • Skillbox
    • 44 836 ₽