Моделирование системы управления полетом дронов от Содействие занятости

Основы систем автоматического управления полетом беспилотных летательных аппаратов

• Формирование представлений о принципах построения и функционирования систем автоматического управления полетом беспилотных летательных аппаратов Построение математических моделей динамики полета беспилотных летательных аппаратов
• Методы моделирования и тестирования алгоритмов управления полетом Освоение методов моделирования и тестирования алгоритмов управления полетом беспилотных летательных аппаратов
• Изучение принципов работы датчиков ориентации и навигации, применяемых в беспилотных летательных аппаратах Основы управления мультироторными беспилотными летательными аппаратами
• Математические модели динамики и аэродинамики беспилотных летательных аппаратов Построение математических моделей динамики и аэродинамики беспилотных летательных аппаратов
• Разработка алгоритмов управления движением беспилотных летательных аппаратов Введение в PID-регуляторы и их применение в системах управления беспилотными летательными аппаратами
• Разработка алгоритмов управления движением беспилотных летательных аппаратов на основе PID-регуляторов Настройка контроллеров полета Pixhawk/Ardupilot
• Основы работы с протоколом MAVLink Программирование полетных заданий беспилотных летательных аппаратов с использованием протокола MAVLink
• Реализация алгоритмов полета по заданным точкам маршрута с применением протокола MAVLink Разработка миссий автономного полета с использованием скриптов MAVLink
• Интеграция MAVLink с внешними системами управления и обработки данных Обработка и интерпретация данных с датчиков беспилотного летательного аппарата посредством MAVLink
• Разработка собственных расширений MAVLink для интеграции дополнительных датчиков и исполнительных механизмов Анализ полетных данных и оценка качества системы управления дроном
• Использование методов теории автоматического управления для оценки устойчивости и качества системы управления Применение статистических методов для анализа данных и выявления закономерностей в работе системы управления
• Комплексный анализ телеметрических данных, полученных посредством MAVLink, сенсоров и исполнительных механизмов для оценки и оптимизации алгоритмов управления Итоговая аттестация